«عائذ» پسر «مجمع بن عبدالله عائذی» است. او همراه پدرش «مجمع» با جمعی از دوستداران، پس از شهادت «قیس بن مسهر» به دست ابنزیاد، از کوفه به کربلا هجرت کردند و در «عذیب الهجانات» به امام ملحق شدند. تاریخنگاران تنها از چهار همسفر نام بردهاند که آنها عبارتاند از: «عمرو بن خالد، جناده، مجمع و پسرش عائذ» اما از «واضح» غلام «حرث»، «سعد» غلام «عمرو بن خالد» یاد نکردهاند، چنان که از «طرماح» راهنمای آنها یاد نکردهاند. عائذ بن مجمع پس از پیوستن به جمع یاران حسین علیهالسلام در خدمت امام بود تا این که در روز عاشورا به مقام شهادت نائل آمد.