«مسلم» فرزند «کثیر» از قبیله «ازد» و از مردان کوفه است. گفتهاند او از یاران (تابعین) امام علی علیهالسلام بود و در رکاب آن حضرت، در یکی از جنگها زخمی به پای او رسیده و آسیب دیده بود. تاریخنویسان گفتهاند «مسلم بن کثیر» برای یاری حضرت اباعبدالله الحسین خود را از کوفه به کربلا رسانید؛ اما در مدخل کربلا دستگیر شد و به شهادت رسید. ابنشهر آشوب بر این باور است که مسلم در حمله نخستین به شهادت رسیده است. در زیارت ناحیه آمده: «السلام علی مسلم بن کثیر الازدی؛ سلام بر مسلم بن کثیر ازدی» شیخ طوسی رضی الله عنه مسلم بن کثیر را از یاران حضرت اباعبدالله الحسین به شمار آورده است.