«سوار» فرزند «منعم» پسر «حابس» پسر «ابین عمیر» پسر «فهم» همدانی است.ابنشهر آشوب میگوید: سوار از کسانی است که در ایام آرامش به امام حسین علیهالسلام ملحق شده است. sوار در حمله نخستین وارد میدان نبرد شد و پس از جنگ سختی مجروح و به اسارت گرفته شد. هنگامی که او را نزد «ابنسعد» آوردند، تصمیم به قتل سوار گرفت، ولی قبیله او نزد ابنسعد وساطت کردند. سوار تا شش ماه تمام مجروح بود و سپس به شهادت رسید. در زیارت ناحیه مقدسه این گونه مورد سلام امام قرار گرفته است: «السلام علی الجریح المأسور، سوار بن ابیحمیر الفهمی الهمدانی؛ سلام بر زخمی و اسیر گرفتار، سوار بن ابیحمیر فهمی همدانی».