«نعمان» فرزند «عمرو راسبی» و از قبیله «بجیلة» بوده است. ایشان از اهالی کوفه و از اصحاب و یاران حضرت علی علیهالسلام بوده است. صاحب حدائق گوید: جناب «نعمان» همراه با لشکر عمر سعد از کوفه به کربلا آمد. وقتی ابنسعد شروط امام حسین علیهالسلام را رد کرد، شبانه به امام پیوست. او پیوسته در خدمت امام بود تا این که به فوز شهادت نائل آمد. ابنشهر آشوب شهادت او را در حمله نخستین دانسته است.